flexsim是一款集成了C++IDE 和編譯器的仿真軟件，官方現(xiàn)已推出FlexSim2023版，主要用于對(duì)包括制造、物料搬運(yùn)、醫(yī)療保健、倉(cāng)儲(chǔ)、采礦等在內(nèi)的各個(gè)行業(yè)的系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真、預(yù)測(cè)和可視化。FlexSim現(xiàn)在包含了完整集成Bonsai合作伙伴所需的所有功能，用戶在flexsim中進(jìn)行下一個(gè)人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目時(shí)，這些增強(qiáng)功能將使FlexSim與Bonsai一起使用更簡(jiǎn)單，你可以使用FlexSim作為非托管模擬器，這將允許您作為模擬器測(cè)試模型。還有一個(gè)簡(jiǎn)單的按鈕可以將模擬器包導(dǎo)出為zip文件，然后從你的Bonsai界面，從模擬器選項(xiàng)列表中選擇FlexSim，并拖動(dòng)壓縮文件。同時(shí)我們的“mulation"模塊得到了更新和極大的擴(kuò)展，任何擁有FleSim許可證的人都可以創(chuàng)建OPCDA和Modbust連接，還有其他更多更新功能幫助用戶在使用過程中提供便利的服務(wù)！

FlexSim2023版構(gòu)建3D模型教程

一、將對(duì)象添加到三維模型

構(gòu)建3D模型的第一步是構(gòu)建您試圖模擬的業(yè)務(wù)系統(tǒng)的基本布局。您正在建模的客戶服務(wù)中心有一個(gè)服務(wù)臺(tái)，有一個(gè)或多個(gè)客戶服務(wù)代表。到達(dá)的顧客通常在窗口附近排隊(duì)，直到他們可以得到員工的幫助。在這個(gè)模擬模型中，您還將模擬在等待時(shí)間過長(zhǎng)的情況下提前離開的客戶。

為了模擬所有這些不同的元素，您將向3D模型添加對(duì)象。對(duì)象是三維仿真模型的基本構(gòu)件。不同類型的對(duì)象在仿真模型中具有不同的目的和功能。一些最常見的對(duì)象是:

流動(dòng)項(xiàng)目-在模擬模型中移動(dòng)(或“流動(dòng)”)的對(duì)象，通常從一個(gè)工作站(通常為固定資源)移動(dòng)到另一個(gè)下游工作站。在這個(gè)模擬模型中，流項(xiàng)將代表客戶服務(wù)中心的客戶。

固定資源-在3D模型中保持靜止并與流項(xiàng)目交互的對(duì)象。每個(gè)固定資源執(zhí)行特定的功能。該模擬模型將使用各種固定資源，這些資源將與客戶進(jìn)行交互。

任務(wù)執(zhí)行者-可以在3D模型中四處移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)的對(duì)象，例如運(yùn)輸流項(xiàng)目、操作機(jī)器等?，F(xiàn)在，您不會(huì)在您的模擬模型中使用任何任務(wù)執(zhí)行器。在本教程的后面，您將添加任務(wù)執(zhí)行器。

看見3D對(duì)象的類型更詳細(xì)的解釋。

在這一步中，您將從添加一些固定資源到您的模擬模型

要構(gòu)建3D模型布局，請(qǐng)執(zhí)行以下操作:

1、開始一個(gè)新的模擬模型。找到3D模型區(qū)域，該區(qū)域位于FlexSim的中心窗格中。還要找到庫(kù)，它位于FlexSim的左窗格中。

2、將以下對(duì)象從庫(kù)中拖動(dòng)到3D模型中:

1來源

1長(zhǎng)隊(duì)

1處理器

2下沉

3、如果需要，移動(dòng)對(duì)象，使它們大致位于上一個(gè)圖像中顯示的位置。

4、單擊來源來選擇它。請(qǐng)注意，右窗格會(huì)發(fā)生變化，顯示該對(duì)象的屬性。在...下面性能標(biāo)題中，您將看到一個(gè)可以看到對(duì)象名稱的字段。您可以在此編輯和鍵入對(duì)象名稱。繼續(xù)將名稱從來源1到顧客來了。

5、重復(fù)上一步，重命名所有對(duì)象，如下所示。

6、完成后，您的3D模型應(yīng)類似于下圖。

二、連接3D對(duì)象

在這一步中，您將連接3D對(duì)象，以便客戶以適當(dāng)?shù)捻樞驈囊粋€(gè)對(duì)象移動(dòng)到下一個(gè)對(duì)象。換句話說，您將創(chuàng)建幫助項(xiàng)目從一個(gè)固定資源流向另一個(gè)固定資源的邏輯。在FlexSim中有幾種不同的方法可以做到這一點(diǎn)(參見連接3D流了解更多信息)。在這一步中，您將學(xué)習(xí)如何使用端口連接來連接對(duì)象，因?yàn)檫@是最簡(jiǎn)單、最直接的方法。

在FlexSim中，一個(gè)港口是對(duì)象上的一個(gè)點(diǎn)，流項(xiàng)目可以在該點(diǎn)從一個(gè)對(duì)象轉(zhuǎn)移到另一個(gè)對(duì)象。A端口連接是兩個(gè)不同對(duì)象上的端口之間的連接。端口在對(duì)象之間創(chuàng)建關(guān)系，允許它們相互通信并交換流項(xiàng)目?？匆婈P(guān)于端口的關(guān)鍵概念了解更多信息。

在此模型中，您將創(chuàng)建從客戶到達(dá)源到等待線以及從服務(wù)臺(tái)到滿意的客戶接收器的輸入/輸出端口連接。您將暫時(shí)保持其他對(duì)象斷開連接，因?yàn)槟鷮⒃诒窘坛痰纳院蟛糠质褂貌煌墓ぞ哌B接這些流。

1、要在這些對(duì)象之間創(chuàng)建端口連接

2、單擊連接對(duì)象按鈕打開一個(gè)菜單。挑選連接對(duì)象進(jìn)入連接模式。

當(dāng)您處于連接模式時(shí)，您的鼠標(biāo)指針將變?yōu)橐粋€(gè)加號(hào)，旁邊有一個(gè)鏈形鏈接符號(hào)

3、一旦進(jìn)入連接模式，就可以將兩個(gè)對(duì)象連接在一起。單擊顧客來了源對(duì)象。(移動(dòng)鼠標(biāo)時(shí)，您會(huì)注意到在您單擊的對(duì)象和光標(biāo)之間會(huì)出現(xiàn)一條黃線。)

4、單擊排隊(duì)隊(duì)列對(duì)象來創(chuàng)建兩個(gè)對(duì)象之間的端口連接。

5、連接這兩個(gè)對(duì)象后，您仍將處于連接模式。如果您想將另一個(gè)對(duì)象連接到隊(duì)列，您應(yīng)該停留在連接模式。但是既然已經(jīng)完成了隊(duì)列到對(duì)象的連接，只需按Esc鍵退出連接模式。

6、您將再次打開連接模式，但這一次您將使用快捷方式。按住A鍵，然后點(diǎn)按服務(wù)臺(tái)處理器，然后單擊快樂的顧客接收以創(chuàng)建另一個(gè)連接。

7、釋放A鍵退出連接模式。

完成后，您的3D模型應(yīng)類似于下圖

三、第一次運(yùn)行模型

在這一步中，您將嘗試在此時(shí)運(yùn)行模型，看看運(yùn)行模型時(shí)會(huì)發(fā)生什么?，F(xiàn)在，您將只是第一次運(yùn)行模型，但是本教程后面的步驟將解釋為什么以及如何更深入地運(yùn)行模型。要運(yùn)行模型，請(qǐng)執(zhí)行以下操作

1、按下重置按鈕在主工具欄正下方的模擬控制欄上。(按下重置清除仿真模型，并將其恢復(fù)到初始值)

2、按下奔跑按鈕開始模擬和停止按鈕去阻止它。

在這一點(diǎn)上，您將看到source(客戶到達(dá))創(chuàng)建流項(xiàng)目(在這一點(diǎn)上看起來像盒子)并將它們放在等待隊(duì)列中。由于您沒有創(chuàng)建任何將移動(dòng)這些流項(xiàng)目的邏輯，它們將簡(jiǎn)單地堆積在隊(duì)列中，直到您停止模擬。

四、創(chuàng)建跟蹤客戶的列表

在上一步中，您學(xué)習(xí)了如何使用端口連接來連接對(duì)象流。在這一步中，您將學(xué)習(xí)如何使用名為全局列表在固定資源之間創(chuàng)建更復(fù)雜的流程。

在這個(gè)模型中，流項(xiàng)目將代表客戶。當(dāng)客戶進(jìn)入等待隊(duì)列時(shí)，他們將被添加到等待客戶列表中，該列表將跟蹤客戶已經(jīng)等待了多長(zhǎng)時(shí)間。服務(wù)臺(tái)將首先幫助等待時(shí)間最長(zhǎng)的顧客。然而，等待超過200秒的客戶會(huì)感到沮喪，并通過不愉快的客戶水槽離開。為了創(chuàng)建這個(gè)功能，您將使用一個(gè)全局列表，它可以使用復(fù)雜的標(biāo)準(zhǔn)集來過濾和區(qū)分流項(xiàng)目的優(yōu)先級(jí)。(參見關(guān)于列表的關(guān)鍵概念了解更多信息。)

在這一步中，您將設(shè)置一個(gè)流項(xiàng)目列表，并將其命名為等待顧客。您將使用工具箱來創(chuàng)建這個(gè)列表，在這里您可以訪問FlexSim中的幾乎所有工具。(參見使用工具箱了解更多信息。)

創(chuàng)建列表時(shí)，首先需要設(shè)置它的字段。字段確定列表將跟蹤哪些信息。默認(rèn)情況下，項(xiàng)目列表有四個(gè)默認(rèn)字段，每個(gè)字段都有預(yù)編程的邏輯。這些字段僅僅是對(duì)您可能希望在流項(xiàng)目列表中包含哪種字段的建議。您可以根據(jù)需要?jiǎng)h除這些字段或添加其他預(yù)編程或自定義字段。

默認(rèn)字段之一是年齡字段，它跟蹤自源創(chuàng)建該流項(xiàng)目以來所經(jīng)過的時(shí)間。雖然這個(gè)字段可能滿足這個(gè)列表的邏輯需求，但是最好添加一個(gè)ageInQueue字段以獲得更高的準(zhǔn)確性。這ageInQueue字段跟蹤項(xiàng)目在列表中的時(shí)間長(zhǎng)度。換句話說，它將跟蹤自顧客加入等候隊(duì)伍以來已經(jīng)過去的時(shí)間長(zhǎng)度。您將在這一步中添加該字段。

要?jiǎng)?chuàng)建全局列表:

1、在左側(cè)窗格中查找?guī)焖诘奈恢?。在這個(gè)窗格的頂部附近，您會(huì)看到一個(gè)名為工具箱。單擊此選項(xiàng)卡打開工具箱。

2、在工具箱中，單擊增加按鈕打開菜單。指向全局列表，然后選擇項(xiàng)目列表。新列表的屬性窗口將自動(dòng)打開。

3、在頂部的框中，將列表名稱更改為等待顧客。

4、與菲爾茨選項(xiàng)卡打開，單擊增加按鈕打開菜單。挑選ageInQueue。新字段將顯示在字段的底部。

5、按下刪除按鈕旁邊的所有其他領(lǐng)域，以消除他們，因?yàn)樗麄兪遣槐匾摹?

6、現(xiàn)在，您將把a(bǔ)geInQueue字段的名稱改為更具描述性的名稱。單擊表達(dá)式字段框中，刪除當(dāng)前文本，并將其名稱更改為等待時(shí)間。

7、在……里延期交貨選項(xiàng)卡，檢查重新評(píng)估推送時(shí)的所有值復(fù)選框。

8、按下好按鈕保存更改。

現(xiàn)在，新的等待客戶列表應(yīng)該出現(xiàn)在工具箱中的全局列表組下。

五、編輯模型的邏輯

在此步驟中，您將編輯3D對(duì)象的屬性，以創(chuàng)建模擬模型的基本邏輯。以下是對(duì)您將編輯的對(duì)象的解釋，以及您做出這些更改的原因

要將此邏輯添加到3D對(duì)象中:

1、單擊顧客來了源在右邊打開它的屬性。

2、在...下面來源部分，單擊FlowItem類菜單并選擇男人。

3、檢查在時(shí)間0到達(dá)框，以便客戶在模型開始運(yùn)行時(shí)到達(dá)。

4、請(qǐng)注意到達(dá)間隔時(shí)間已經(jīng)設(shè)置為使用指數(shù)統(tǒng)計(jì)分布，顧客隨機(jī)到達(dá)，平均10秒左右。單擊編輯屬性按鈕打開分布選擇器并編輯該分布的屬性。在……里規(guī)?？蛑?，將數(shù)字更改為60。

5、單擊排隊(duì)隊(duì)列在右邊打開它的屬性。

6、在...下面長(zhǎng)隊(duì)部分，單擊項(xiàng)目放置菜單并選擇水平線.

7、在...下面輸出部分中，單擊發(fā)送到端口框打開菜單。指向使用列表，然后選擇推送到項(xiàng)目列表。將出現(xiàn)一個(gè)框來選擇適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目列表。確認(rèn)已選擇等待客戶列表。

8、單擊服務(wù)臺(tái)處理器在右邊打開它的屬性。

9、在...下面處理器部分，清除動(dòng)畫項(xiàng)目復(fù)選框。

10、單擊旁邊的箭頭處理時(shí)間框打開菜單。指向統(tǒng)計(jì)分布，然后選擇對(duì)數(shù)正態(tài)2打開分布選擇器。

11、在“分布選擇器”中，設(shè)定以下參數(shù)。

12、在...下面投入部分，檢查拉復(fù)選框。

13、單擊旁邊的箭頭戰(zhàn)略框打開菜單。指向使用列表，然后選擇從項(xiàng)目列表中提取。

14、確認(rèn)已選擇等待客戶列表。緊挨著詢問框中，單擊增加按鈕打開菜單。指向以...排序并選擇等待時(shí)間。

15、編輯查詢以更改美國(guó)安全委員會(huì)(American Security Council)(升序)到DESC(降序)既然要拉等待時(shí)間最長(zhǎng)的客戶。

16、單擊不滿意的顧客sink在右邊打開它的屬性。

17在...下面投入部分，檢查拉復(fù)選框。

18、單擊旁邊的箭頭戰(zhàn)略框打開菜單。指向使用列表，然后選擇從項(xiàng)目列表中提取。

19、確認(rèn)已選擇等待客戶列表。緊挨著詢問框中，單擊增加按鈕打開菜單。指向在哪里并選擇等待時(shí)間.

20、編輯查詢，將其更改為> 200

現(xiàn)在您已經(jīng)完成了3D對(duì)象屬性的編輯，可以考慮保存您的模型了。

六、運(yùn)行并測(cè)試模擬模型

在此步驟中，您將再次運(yùn)行模擬模型。運(yùn)行仿真模型是仿真模型構(gòu)建過程中的一個(gè)重要步驟。在模型構(gòu)建的早期階段，它可以幫助您測(cè)試和排除模型故障，以確保正確構(gòu)建模型。看見運(yùn)行模擬模型了解更多信息。

要運(yùn)行模型，請(qǐng)按重置按鈕在模擬控制欄上。按下奔跑按鈕開始模擬和停止按鈕去阻止它。

當(dāng)您第一次運(yùn)行該模型時(shí)，客戶將立即出現(xiàn)在服務(wù)臺(tái)。漸漸地，更多的顧客會(huì)出現(xiàn)并在排隊(duì)等候的隊(duì)伍中形成一條線

如果您的模擬模型沒有以類似的方式運(yùn)行，或者如果您收到錯(cuò)誤消息，請(qǐng)?jiān)俅螜z查您是否正確遵循了前面的所有步驟。

此外，現(xiàn)在的3D視覺效果可能看起來有點(diǎn)奇怪和不自然。請(qǐng)注意，在早期的模型構(gòu)建階段，您更關(guān)心的是構(gòu)建基本模型并確保它正確工作，而不是使它看起來更真實(shí)。在未來的教程任務(wù)中，您將學(xué)習(xí)如何改善3D模型的視覺效果，使其看起來更加自然。

在進(jìn)行教程中的下一步時(shí)，以比默認(rèn)速度更快的速度運(yùn)行仿真模型可能會(huì)有所幫助。運(yùn)行模擬模型一整天以從模型中獲取代表性數(shù)據(jù)也可能是有幫助的。由于客戶服務(wù)中心的一天通常持續(xù)12個(gè)小時(shí)，您將設(shè)置模擬運(yùn)行43，200秒(相當(dāng)于12個(gè)小時(shí))。

要更改模擬運(yùn)行的速度和停止時(shí)間:

1、單擊旁邊的箭頭運(yùn)行時(shí)間模擬控制欄上的框打開菜單。

2、先檢查一下停止時(shí)間復(fù)選框和類型43200在它下面的盒子里。

3、單擊旁邊的箭頭運(yùn)行速度模擬控制欄上的框。

4、在……里習(xí)俗盒子，類型1000并單擊一組按鈕。

嘗試第二次運(yùn)行模型，看看這如何影響模擬運(yùn)行。

軟件功能

1、量身定制

目前市場(chǎng)上，量身定制的仿真軟件讓用戶像Flexsim一樣自由靈活，這種情況十分罕見。軟件的所有可視形式都可以向自定義用戶公開。建模者能夠自由地操作組件，窗口，圖形用戶界面，菜單，選擇列表和組件參數(shù)。你可以向組件添加自定義邏輯，更改或刪除現(xiàn)有代碼，或從頭開始創(chuàng)建全新的代碼。零件。值得一提的是，用戶設(shè)置和新創(chuàng)建的組件都可以保存到組件庫(kù)中，并能夠應(yīng)用于其他模型。最重要的是，能夠在Flexsim中使用C ++語言創(chuàng)建和修改組件，而C ++可用于控制組件的行為。 Flexsim的界面，按鈕欄，菜單，圖形用戶界面等都由預(yù)編譯的C ++庫(kù)控制。

2、可移植性

由于Flexsim的組件向建模者公開，因此能夠在不同的用戶，庫(kù)和模型之間交換組件。便攜性和剪裁的結(jié)合能夠帶來超級(jí)建模速度。自定義零件存儲(chǔ)在零件庫(kù)中，在建模時(shí)，能夠通過拖放零件庫(kù)中的零件在新模型中復(fù)制這些零件。便攜性和定制延長(zhǎng)了零件和模型的生命周期。

3、輸出

Flexsim具有強(qiáng)大的業(yè)務(wù)圖表功能，圖表，餅圖，折線圖和3D工具來表達(dá)模型的信息，你能夠隨時(shí)獲得所需的結(jié)果。 Flexsim的開放式架構(gòu)允許用戶實(shí)時(shí)連接到OBDC數(shù)據(jù)源，讀取和寫入以及連接Word和Excel。

4、Flexsim使用高度開發(fā)的組件進(jìn)行建模。

組件表示業(yè)務(wù)流程中的活動(dòng)和排名，表示時(shí)間和空間等信息。構(gòu)建模型時(shí)，只需將相應(yīng)的組件從組件庫(kù)拖放到模型視圖中即可。每個(gè)分量具有位置（x，y，z），速度（x，y，z）和旋轉(zhuǎn)角度（rx，ry）。 ，rz）和動(dòng)態(tài)活動(dòng)（時(shí)間）等屬性。組件能夠制造，銷毀或移動(dòng)到另一個(gè)組件，除了擁有自己的屬性外，還能夠繼承組件的屬性。組件參數(shù)是以簡(jiǎn)單，快速和有效的方式構(gòu)建生產(chǎn)，物流和業(yè)務(wù)流程模型的主要功能。通過組件的參數(shù)設(shè)置，我們能夠模擬幾乎所有物理現(xiàn)象。例如，機(jī)器人，操作員，隊(duì)列，輸送機(jī)，叉車，倉(cāng)庫(kù)，交通信號(hào)，集裝箱，箱子等都能夠用Flexsim建模，信息智能的“軟”部分能夠輕松使用Flexsim強(qiáng)大的組件庫(kù)。模擬。

5、仿真

Flexsim具有非常高效的模擬引擎，可同時(shí)運(yùn)行模擬和模型視圖（可視化），并可通過關(guān)閉模型視圖來加速模擬。模擬運(yùn)行時(shí)使用引擎和Flexscript語言允許用戶在模擬期間更改模型的某些屬性。

Flexsim能夠同時(shí)在多個(gè)場(chǎng)景上執(zhí)行模擬實(shí)驗(yàn)。這些解決方案能夠自動(dòng)化，結(jié)果存儲(chǔ)在報(bào)告和圖表中，以便我們能夠使用豐富的預(yù)定義和自定義行為指標(biāo)（如使用情況，吞吐量，開發(fā)周期，成本等）輕松分析每一集。同時(shí)，使用ODBC（開放式數(shù)據(jù)庫(kù)連接）和DDEC（動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換連接）直接讀取和寫入數(shù)據(jù)庫(kù)，很容易將結(jié)果輸出到Microsoft Word，Excel等公共應(yīng)用程序。

6、Flexsim 7.0版引用了新的動(dòng)畫引擎，該引擎還支持陰影和凹凸紋理。新版本將允許導(dǎo)入更多3D文件類型，以下是可導(dǎo)入的類型列表：

*.wrl; *.3ds; *.dxf; *.stl; *.skp; *.dae; *.obj; *.ac; *.x; *.ase; *.ply; *.ms3d; *.cob;*.md5mesh; *.irr; *.irrmesh; *.ter; *.lxo; *.csm; *.scn; *.q3o; *.q3s; *.raw; *.off; *.mdl; *.hmp; *.scn; *.xgl; *.zgl; *.lvo; *.lvs; *.blend

7、可視性

假如圖片能夠代表數(shù)千個(gè)單詞，F(xiàn)lexsim的虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫和模型視圖表達(dá)無限的容量。 Flexsim能夠利用所有PC上的圖形，包括最新的虛擬現(xiàn)實(shí)圖形。如果它是具有3DS，VRML，DXF和STL擴(kuò)展的3D立體文件，則能夠直接傳輸?shù)紽lexsim模型，但不能傳輸?shù)狡渌M軟件中。 Flexsim的VR（虛擬現(xiàn)實(shí)瀏覽窗口）投影儀允許用戶調(diào)整場(chǎng)景元素，如光源，霧和虛擬現(xiàn)實(shí)立體聲技術(shù)。 Flexsim的演示功能提供了模型的藝術(shù)表現(xiàn)。使用Flexsim的AVI錄像機(jī)能夠快速生成AVI文件，無論哪種型號(hào)都能夠復(fù)制或記錄在CD上，并且能夠發(fā)送給任何人以便在緊急情況下查看。

系統(tǒng)需求

CPU

任何現(xiàn)代2英特爾或AMD處理器

RAM

4 GB RAM

Graphics：

任何支持OpenGL 3.1或更高版本的GPU：Nvidia GeForce 300系列或更高、AMD Radeon R600(HD 2xxx，HD 3xxx)系列或更高、英特爾 HD 2000或更高版本

操作系統(tǒng)

Windows Vista，7,8,8.1,10,32 或64位

附加軟件：

.NET Framework 3(必需)、Visual C ++ 4(可選)